rv20e减速机品牌-rv20e减速机-天津晟华晔机器人

输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

(1)传动；

(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，rv减速器由于用了三个行星轮，---是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，rv20e减速机价钱，使轴向尺寸---缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

(3)传动比范围大；

(4)只要设计合理，制造装配精度---，就可获得和小间隙回差；

(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。

rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，rv20e减速机品牌，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。