搬运机械臂供应商-晟华晔机器人-菏泽搬运机械臂

　　搬运机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的，它们通过系统集成，能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、---良、运动平稳---、维修方便等特点。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影响因素不同;

　　2. 精度：送料机机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;

　　3. 刚度：送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，容易产生振动，搬运机械臂生产，因此定位的精度一般比较低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的运动部件的能量不同;

　　5. 运动件的重量：运动件重量增加，其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量，还要考虑工作时抓重变化的影响。

当前的搬运机器人主要有两类，菏泽搬运机械臂，一类是外形类似扫地机器人的agv小车，其在运动能力上由于灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如agv小车。其中，无论是普通的agv小车还是自动送货小车，都不具备独立完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到agv小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率。