abb发那科工业机器人-晟华晔机器人(商家)

两种搬运机器人系统：

1.汽车发动机搬运机器人系统

辊道型移载搬运型agv是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的agv控制模式，主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式，使用磁导航或者激光导航，在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

2.柴油机装配型agv系统

根据实际需求，开发出柴油机装配型agv，研发出集升降、翻转、盘车于一体的agv产品，主要由agv车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后，柴油机通过飞轮壳与agv小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。