焊接机器人保养-晟华晔机器人-淮安焊接机器人

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。

（1）按用途分类

　　1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，卡诺普埃斯顿焊接机器人，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应---工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝也有一定影响，因此，希望在---焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。

　　2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了---拼接精度，焊接机器人维修，又让机器人完成定位焊接作业。

焊接机器人常见安全措施：

a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。

b.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相 连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

c.在距焊接机器人所在工位很近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，淮安焊接机器人，让机器人停止运动。

d.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过---操作培训的人员进行示教。

e.焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线---何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。