搬运机械臂价格-天津晟华晔机器人公司-镇江搬运机械臂

汽车搬运机器人控制系统的硬件设计

汽车搬运机器人的控制系统集成在机器人本体内。搬运机器人内的可编程序控制器通过无线通讯方式与其母体—运输平台保持通讯联络，运输平台再经过红外通讯与主控计算机通讯，以接受上位机命令并上传运行状态。主控计算机负责集中控制和管理汽车搬运机器人与运输平台的协调运动。无线转换器一端接plc的rs-232接口，另一端为2.4g微波信号，构成了在汽车搬运机器人控制系统与运输平台控制系统之间的无线数据传输线路。

汽车搬运机器人控制系统的软件设计

汽车搬运机器人控制程序的编制充分利用了siemens plc编程软件step

7提供的软件平台，将整个控制程序模块化。控制程序主要有：主控程序模块、模拟数据采集模块、伺服装置控制模块、停车货位参数模块、液压装置控制模块、故障检测模块、显示模块和通讯模块等。

两种搬运机器人系统：

1.汽车发动机搬运机器人系统

辊道型移载搬运型agv是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的agv控制模式，主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式，使用磁导航或者激光导航，在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

2.柴油机装配型agv系统

根据实际需求，川崎那智搬运机械臂，开发出柴油机装配型agv，研发出集升降、翻转、盘车于一体的agv产品，主要由agv车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后，柴油机通过飞轮壳与agv小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。