为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务,rv40e减速机,并---工艺,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此,提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。
---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。---的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出的力矩。
选择伺服减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷_越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷_越小。
选择伺服减速机需要考虑哪些方面
选择伺服直角减速机时,要注意输入轴的。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差,使其精度更高,纳博特斯克rv40e减速机,同心度更高,承受力矩,传动更平稳。
选择减速器时,要注意齿圈的
减速机的安装是怎么样的呢?
使用和维护好减速机,rv40e减速机怎么选,是---机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装减速机时,请务必严格按照安装使用相关事项,认真地装配和使用。
1.在安装---定要确认好电机和减速机的外观是否完好,并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配,比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。
2.把减速机法兰外的螺钉旋下来,调整pcs系统加紧环与防尘口对齐,并插入内六角。
3.将电机与减速机自然连接。连接时要---减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导---机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是---连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不---的磨损。
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