济南搬运机械手-卡诺普埃斯顿搬运机械手-晟华晔机器人

　　搬运机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的，它们通过系统集成，能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、---良、运动平稳---、维修方便等特点。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影响因素不同;

　　2. 精度：送料机机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;

　　3. 刚度：送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，容易产生振动，因此定位的精度一般比较低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的运动部件的能量不同;

　　5. 运动件的重量：运动件重量增加，其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量，济南搬运机械手，还要考虑工作时抓重变化的影响。

汽车搬运机器人的工作过程如下：当入库车辆在回转平台上定位后，卡诺普埃斯顿搬运机械手，汽车搬运机器人依照上位机的指令，自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方（运输平台是汽车搬运机器人的母体，换句---，汽车搬运机器人的原位为运输平台），夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧，顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm，然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划，运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位，汽车搬运机器人的顶起机构收回，将被搬运车辆放下，搬运机械手厂家，夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台，由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口，完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”，以提高搬运效率。车辆出库时，汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。