搬运机器人保养-搬运机器人-晟华晔机器人销售

柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 agv机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等，松下otc搬运机器人，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。agv机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。

(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，搬运机器人保养，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

(2) agv搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，搬运机器人，运行到相应的仓位，准停。

(3) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5) 出库：系统以指令形式通知agv搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6) agv搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，川崎那智搬运机器人，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

(7) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

不断重复(1)~(8)的过程。

该系统要求agv搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。

　　可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及---复杂运动轨迹应用的场合。

　　在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样机械臂可以就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以---增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。