高精密搬运机器人-搬运机器人-天津晟华晔机器人公司

　　搬运机器人的应用：

　　使用自动化机械手就不会有这些烦恼，自动化机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，工件---优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的---，拥有此套生产线势必能---企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

1、执行机构

1) 手部

手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。

2)腕部

腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，高精密搬运机器人，适应性---。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，搬运机器人保养，有些动作较为简单的---机械手，为了简化结构，可以不设腕部，搬运机器人，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

3)臂部

手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们---间运动。

臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。

4)机座

机座是机身机器人的基础部分，起支撑作用。对固定式机器人，直接联接在地面上，对可移动式机器人，则安装在移动结构上。

2、驱动机构

驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。

3、控制机构

构建机器人平台的---是建立机器人的控制系统。