洛阳搬运机械手-晟华晔机器人销售-搬运机械手

柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 agv机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。agv机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。

(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

(2) agv搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

(3) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5) 出库：系统以指令形式通知agv搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6) agv搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，搬运机械手，准停。

(7) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

不断重复(1)~(8)的过程。

该系统要求agv搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。

汽车搬运机器人的工作过程如下：当入库车辆在回转平台上定位后，汽车搬运机器人依照上位机的指令，自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方（运输平台是汽车搬运机器人的母体，换句---，汽车搬运机器人的原位为运输平台），夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧，洛阳搬运机械手，顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm，然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划，运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位，汽车搬运机器人的顶起机构收回，将被搬运车辆放下，高精密搬运机械手，夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台，由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口，搬运机械手厂家，完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”，以提高搬运效率。车辆出库时，汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。