天津上下料机械臂-晟华晔机器人厂家-上下料机械臂品牌

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    2020-11-29

康经理
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机器人上下料安装系统总体方案

随着时代的发展,机器人渐渐的融入了我们的生活,下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

  加工安装工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,plc?控制柜,库房,上料输送线工作站等构成,天津上下料机械臂,机器人完结对工件的转移和入仓安装,而数控机床则对转移的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

  准备条件:

  加工安装工作站运转的准备条件

  (1)物料台八个凹槽检测有,库房八个凹槽检测无,且配件台待安装零件放满。转盘旋转---,即工件抵达机器人抓取的方位(运转前用手动形式触摸屏校正)。

  (2)机器人挑选远程形式,机器人在作业---,机器人运转无。

  (3)机器人报警无,cnc报警无。

  (4)cnc卡盘上无工件,cnc安排妥当。

  (1)按下发动按钮,机器人伺服使能,机器人发动,---机器人上下料开端信号。

  (2)机器人接到上料开端信号,机器人转移工件抵达cnc正前方50cm处,---机器人上下料完结信号。

  (3)cnc接到上料完结信号,cnc门打开,cnc门开---,---机器人送料开端信号。

  (4)机器人接到送料开端信号,机器人将工件送入cnc,上下料机械臂品牌,回来cnc正前方50cm处,---机器人送料完结信号。

  (5)cnc接到送料完结信号,cnc门封闭,cnc门关---,上下料机械臂订购,cnc加工开端,cnc加工完结,cnc门打开,cnc门开---,---机器人取料开端信号。

  (6)机器人接到取料开端信号,机器人将cnc内的工件取出,---机器人取料完结信号。

  (7)cnc接到机器人取料完结信号,cnc门封闭,cnc门封闭---,---机器人入仓安装开端信号。


自动上下料装置的优点是什么

1.自动上下料装置的机械/电气部分均为国际产品.如进口伺服驱动系统。

2.帽子式自动换刀系统,工具库容量8个,换刀时间仅8秒.

3.双柱双传动变速箱是重型切割机.

4.吸附台采用钢琴键矩阵单区双层吸附台,采用级pvc,不易变形,吸附力强.它具有即时吸附能力,并地节省了上下时间.

5.---定位筒采用活动结构,方便客户交替加工大,小板.气缸的内轴直径为20mm,可以承受大板的冲击力,位移控制在0.02mm.

6.处理速度可达到25 m / min.






上下机器人主要是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的主动装卸功用,适用于大批量,上下料机械臂供应商,重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等---条件情况下运用。它的特色有定位,出产安稳、削减机床以及刀具损耗、作业节拍可调、运转平稳---、维修方便等等。

在较的机械加工,现在很多都是运用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的,但是跟着社会的进步和开展,运用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱点,一、专机结构杂乱、维修不便,不利于主动化流水线的出产;



二、不具备柔性加工特色,难以习惯产品变化,不利于产品结构的调整;

三、人工劳动强度过大,简略产生事故,功率低下,且运用人工上下料的产品的安稳性不行,不能满意大批量、高的出产需求。



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