上下料机械手供货商-上下料机械手-天津晟华晔机器人公司

随着时代的发展，机器人渐渐的融入了我们的生活，下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

　　加工安装工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，plc?控制柜，库房，上料输送线工作站等构成，机器人完结对工件的转移和入仓安装，而数控机床则对转移的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

　　准备条件：

　　加工安装工作站运转的准备条件

　　（1）物料台八个凹槽检测有，上下料机械手供货商，库房八个凹槽检测无，且配件台待安装零件放满。转盘旋转---，即工件抵达机器人抓取的方位（运转前用手动形式触摸屏校正）。

　　（2）机器人挑选远程形式，机器人在作业---，机器人运转无。

　　（3）机器人报警无，cnc报警无。

　　（4）cnc卡盘上无工件，cnc安排妥当。

　　（1）按下发动按钮，机器人伺服使能，机器人发动，---机器人上下料开端信号。

　　（2）机器人接到上料开端信号，机器人转移工件抵达cnc正前方50cm处，---机器人上下料完结信号。

　　（3）cnc接到上料完结信号，cnc门打开，cnc门开---，---机器人送料开端信号。

　　（4）机器人接到送料开端信号，机器人将工件送入cnc，回来cnc正前方50cm处，---机器人送料完结信号。

　　（5）cnc接到送料完结信号，cnc门封闭，cnc门关---，cnc加工开端，cnc加工完结，cnc门打开，cnc门开---，---机器人取料开端信号。

　　（6）机器人接到取料开端信号，机器人将cnc内的工件取出，---机器人取料完结信号。

　　（7）cnc接到机器人取料完结信号，cnc门封闭，cnc门封闭---，---机器人入仓安装开端信号。