上下料机械手维护-天津上下料机械手-天津晟华晔机器人公司

安装调试

在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，上下料机械手订购，及时交付到客户的工厂现场安装调试，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。

一、设备就位

按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位

二、布管布线

a、机床数控系统的plc与总控制plc的连接

b、机器人接口与总控制的接口的连接

c、周边设备接口与总控制的接口的连接

三、现场示教

采用机器人示教器，通过点动

a、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；

b、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；

c、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，上下料机械手维护，并保持记忆；

四、模拟运行，按机器人30%速度运行

五、路径优化，按机器人90%速度运行

六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作

七、陪产

a、机器人编程操作培训

b、了解项目运行情况并处理问题

c、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。

上下料机器人的零部件功用齐全，使用也越来越广泛，下面我们来看一下它的组成与优点有哪些：

上下料机器人采用模块化设计，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦能够在一定范围内进行恣意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机器人的安装调试能够与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。机器人部分是一个---独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。换言之，机械手毛病时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常工作。

上下料机器人的优点：

1、节省人力资源：有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个上下料机器人，就能搞定了。

2、程序化操作，速度可调。上下料机器人是依据程序来运转的，修改程序内容，就能够控制机械手的动作。

3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，不免不出现意外，工人---，上下料机械手价格，或者是机器受损，亦或是工件受损，上下料机器人基本上能---避免这些问题。

4、效率的问题：也就是说，上下料机器人的操作速度，比人工的速度更快。