rv40e减速机-晟华晔机器人销售-洛阳rv40e减速机

如果固定外壳转动直齿轮，长春rv40e减速机，则rv齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

rv减速机的技术难点在于该部件需要---传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并---预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求---，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，rv40e减速机，rv减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。