镇江焊接机器人-晟华晔机器人厂家-焊接机器人生产

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    2020-9-10

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tp程序中后台逻辑的程序类别

这里分三块内容进行简要说明:

(1)后台逻辑的程序类别为tp程序,不可以包含运动组,即程序属性必须是这样的:

tp程序中可使用的指令、数据及运算符有:

fa1b4c1870419b14fece03b196a971a3.jpg

(2)后台逻辑状态,主要有三种:

停止:程序已停止

运行中:在标准模式下运行程序

运行(快速):在优先模式下运行程序

按下f2运行后台逻辑,包含不能使用字符时,发生错误;按下f3则可以停止程序的后台运行。

(3)模式,有两种执行模式:标准模式和优先模式。

在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。

使用后台逻辑时,需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时,不能编辑该程序,不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时,可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时,不能通过覆盖相同名称的程序来加载。

*后总结一下,后台逻辑指令可以在后台执行特定的tp程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用,且不会影响前台主程序的运行,希望此项功能对fanuc用户有所帮助。


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