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点焊机器人的特点

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700hz交流 电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，焊接机器人供货商，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，天津焊接机器人，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

焊接机器人在自动化生产的优势：

机器人从诞生到现在，很多使用在焊接领域。据统计，自动化焊接机器人，到2007年底全在役的焊接机器人安装总量已接近4o万台。焊接机器人作为一种---的焊接设备，焊接机器人保养，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。

随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接---的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。